三维柔性平台柔性工装的功能讲解

三维柔性平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度。同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

三维柔性平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在达到通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点。三维柔性平台工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性平台工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成。

三维柔性平台柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。三维柔性平台的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性焊接平台工作面采用刮削工艺，工作面上可加工V形，T形，U形槽和圆孔，长孔等。焊接平台规格：特别规格可以按用户要求设计生产。坯铸造分为树脂砂造型和水泥沙造型，现在大型铸铁件一般采用这两种造型方法，均为消失模铸造，一般批量大有比小的铸件采用木模实型铸造，树脂砂造型多用于机床铸件和焊接平台铸造，价格方面要高于水泥沙造型的铸件，80%的焊接平台采用水泥沙造型进行铸造铸件，这样既能达到焊接平台技术参数的要求，又能降低焊接平台的制造成本。

三维柔性焊接平台是一种柔性可重复利用的工装，其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

三维柔性焊接平台的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，三维柔性焊接平台的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性焊接平台安装零件的作用：

一、支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角铁、角型连接块、角度器、框式支撑座等；用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧，是为了确定工件在加工过程中达到高度要求，而将支撑件定位在平台上的元件如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。

二、定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、异心圆停挡，用于准确调整定位位置或高度，是为了确定工件在加工过程中达到尺寸精度要求，而将工件准确定位的元件；用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。

三、压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式快夹具、水平推式快夹具；用途：是为了确定工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件。

四、合件：包括：90度夹紧转角套、45度夹紧转角套、平行夹紧转角套、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿、可固定型支撑腿、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道；用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件。